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行者号机器人巡检显身手

时间:2021-08-18 来源网站:益阳化工机械网

“行者号”机器人巡检显身手

10月12日,在中国石化销售有限公司华南分公司深圳管理处南沙站,只见一台1米多高,灰、蓝、黑相间,带有4个轮子的机器人正沿着巡检路线缓缓移动,不时停下,对着空中的仪表、设备拍摄。南沙站站长曾志杰高兴地说,这就是传说中的“行者号”第三代智能巡检机器人。

自从1月3日,“行者号”正式在南沙站“上岗”,9个月过去了,它的表现如何呢?

风雨无阻24小时不间断

提起这智能防爆巡检机器人,南沙输油站技术员林健添的脸上写满了骄傲中国机械网okmao.com。“有了它,刮风下雨也不怕了!”站场每隔2小时就需要对生产区域的设备进行巡检,雨天巡检是大家最为头疼的事。“行者号”机器人给巡检带来了便利,深得大家喜爱。

8月21日至28日,南沙地区普降大雨。在这样恶劣的天气下,巡检机器人还是像往常一样正常巡检。每当夜幕降临,它便自动开启强光灯,识别黑夜环境,保证照明。因为对机器人进行了防爆设计,防爆等级和防护等级都很高,巡检不受天气和时间的影响。

智能识别109个目标

这台名为“行者2号”的智能机器人,当云台不升起时,它的高度是1.3米,而云台升起后,身高就变为1.8米。它的体重420千克,脚蹬4只灵活的驱动轮,头顶还有一双犀利的“眼睛”。双眼其实是两个可以360度旋转的摄像头,可以搜集数据,发现异常。

别看这台机器人个头不大,但它身上集成了多项功能。依靠机器人的高清摄像仪与红外热成像仪,可对现场设备进行高效巡视。镜头雨刷能够清理镜头玻璃上的水渍和浮土,使监控画面维持在清晰的状态。

“行者2号”的现场巡检点位标定,共设置了27个停车点。每次巡检,它都要采集识别109个目标。

机器人主要针对输油站内环境而设计,按照预先设定的路线自动导航前进,在相应的点位停留并工作;具备可燃气体探测功能,能发现现场油品泄漏并立即发出报警;具备紧急避障功能,识别巡检通道上的人和物体,实现紧急停车,保证安全;具备油迹识别功能,对设备上渗漏出来的油迹能够识别判断,并在远程控制站上报警。

每天巡检8次全天候

南沙站站长曾志杰介绍,智能机器人巡检一圈行程距离为450米,巡检一圈使用时间62分钟,耗电量13%。机器人平均每天对站内设备巡检8次,实现了全天候、高密度巡检。自从“行者”投入运行以来,至今没有发生过故障。和“行者”几个月的亲密接触,曾志杰己经和它交上了朋友。现在,曾志杰每天都密切关注着它的运行情况。一天不见到它,就感到心里有些不踏实。

目前,销售华南已有3个输油站试行机器人巡检,其优势和作用己经初步显现。他们还计划增加一台固定轨空中机器人,设置在主输泵区与计量区中间,可以对主输泵区和计量区实现更全面的巡检。